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六维力传感器的标定原理剖析
2022-10-21
六维力传感器的标定原理剖析六维力传感器的标定均在假设传感器体系为线性体系的环境下举行，即传感器静态数学模子满足F=CV其中，V是六维力传感器输出的6路原始消息(列消息，单元是V)，F是经过计较的6路力消息(列消息，力的单元是KN，力矩的单元
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六维力传感器标定原理
2021-08-17
多维力传感器的标定均在假设传感器系统为线性系统的情况下进行，即传感器静态数学模型满足。传感器静态标定的实质就是利用施加在多维力传感器上的广义力矢量组F和通过数据采集上采样得到的传感器6个输出信号矢量组V求出标定矩阵C，传感器的输出信号是一个
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