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多维力传感器已广泛应用于触觉装置、假手等装置中
2022-06-04
作为力反馈装置的重要组成部分，多维力传感器已广泛应用于触觉装置、假手等装置中。在给定的应用中，多维力传感器总是通过螺纹与负载耦合，这可能导致与裸力传感器完全不同的动态行为。掌握多维力传感器的刚度和质量的结构分布信息是深入了解动态性能的关键数
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由于多维力传感器在各种微观应用
2022-05-27
由于多维力传感器在各种微观应用（例如生物样品的表征）中具有巨大的潜力，因此已进行了广泛的研究。在基于微机电系统（MEMS）的传感器上实施的电容式力感测技术可在力测量中实现具有亚微牛顿分辨率的多维力感测功能。本文介绍了采用无切割三掩膜微加工工
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多维力传感器怎样使用安装
2022-05-20
多维力传感器是一种能够同时测量两个偏向以上力及力矩重量的力传感器,多维力完备的形式是六维力/力矩传感器,即能够同时测量三个力重量和三个力矩重量的传感器,当前宽泛应用的多维力传感器即是这种传感器,辣么,要同时测量多重量力与力矩,就需求用到多
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对多维力传感器的弹性体的机械结构进行了综述
2022-05-15
触觉交互在虚拟现实技术中起着重要作用，虚拟现实技术使人们不仅可以观看3D虚拟环境，而且可以现实地触摸虚拟环境。作为触觉交互的关键部分，力反馈已成为触觉交互的基本功能。因此，多维力传感器广泛应用于虚拟现实和增强现实领域。本文简要介绍了一些基于
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多维力传感器的工作原理及优缺点介绍
2022-04-30
多维力传感器是一种同时测量两个以上方向的力和力矩重量的力传感器，由于在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自剖释为三个重量，因此，它可以同时测量三个力重量和三个力矩重量的传感器，也是非常完整的形式是六维力/力矩传感器，因此，多维力传感器被宽泛使用。
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然后回顾了多维力传感器的弹性体的机械结构
2022-03-20
然后回顾了多维力传感器的弹性体的机械结构。显然，多维力传感器的性能主要取决于弹性体的机械结构。此外，分析了力传感器的校准过程，并讨论了校准中存在的问题。多维耦合误差是影响多维力传感器测量精度的主要因素之一。因此，减小甚至消除尺寸耦合误差成为
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