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六维进口力传感器标定原理
2021-06-19
六维进口力传感器的标定均在假设传感器系统为线性系统的情况下进行,即传感器静态数学模型满足F=CV其中,V是六维力传感器输出的6路原始信息(列信息,单位是V),F是经过计算的6路力信息(列信息,力的单位是KN,力矩的单位是KNm)[6-7]。
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